岗位职责

1、根据项目需求，负责智能算法架构设计。

2、负责无人机集群系统定位算法、导航算法（含避障）的设计与实现，传感器参与后处理算法研究。

3、熟练使用相应仿真软件，对集群运动所需的任务规划、运动控制算法、航路规划进行仿真验证；

4、协助团队其他设计人员进行系统联调、测试与分析工作。

任职资格

1、统招自动化、计算机、通信、机械电子或相关专业硕士及以上学历；

2、有使用最优控制、鲁棒控制、阻抗控制等的实践经验，了解基本的非线性反馈线性方法，滑控模型，状态观测器等基本概念或有过相关实践；

3、熟悉无人集群等运动、定位、导航算法经验，熟悉Linux操作系统；

4、熟悉C++/C，有较好的编程基础；