岗位职责：
1. 负责基于ROS（机器人操作系统）的AGV机器人系统开发与优化，包括但不限于路径规划、导航、避障等功能模块的设计与实现，确保机器人在复杂环境下的高效、稳定运行；
2. 深入研究机械臂控制技术，实现AGV与机械臂的协同作业，完成如货物抓取、搬运、装配等复杂任务，提升机器人系统的整体自动化水平；
3. 参与AGV机器人硬件选型与集成工作，确保硬件性能满足软件功能需求，从硬件层面为系统稳定性与可靠性提供保障；
4. 跟踪ROS社区最新技术动态，结合项目需求引入先进技术和理念，持续优化系统架构与代码质量，提升机器人系统的性能与可扩展性；
5. 编写详细的开发文档，记录系统设计、开发过程及关键问题解决方案，为团队成员提供技术指导，促进知识共享与团队协作；
6. 协助测试团队完成系统测试工作，快速定位并解决测试过程中发现的问题，确保产品按时高质量交付。
任职要求：
1. 教育背景：本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机械电子工程、机器人工程等相关专业；
2. 专业技能：
• 精通ROS开发，具备扎实的C++/Python编程基础，熟悉ROS的架构、通信机制（如话题、服务、动作服务器等）及常用工具链（如roslaunch、rqt、rviz等），能够独立完成基于ROS的机器人系统开发与调试。
• 熟悉机械臂控制原理，包括运动学、动力学建模，掌握至少一种主流机械臂（如UR、ABB、KUKA等）的控制接口与编程方法，具备机械臂轨迹规划、末端执行器控制等实际项目开发经验。
• 熟悉AGV机器人常用的传感器（如激光雷达、摄像头、IMU、编码器等）的工作原理与数据处理方法，能够基于传感器数据实现环境感知、定位建图、路径规划等核心功能。
• 具备良好的嵌入式系统开发能力，熟悉Linux操作系统，能够进行系统级的性能优化与故障排查。
3. 工作经验：具备2年以上AGV机器人或相关机器人系统开发经验，有完整的项目开发周期经历，从需求分析到产品交付，能够独立承担项目核心模块的开发任务；
4. 具备较强的问题解决能力，能够快速定位并解决复杂系统中的技术难题，善于从多角度思考问题，提出创新性的解决方案。