岗位职责：
1.负责 STM32/GD32/ZD32 单片机的底层驱动开发，基于 HAL 库 / LL 库配置 PLC 核心外设（GPIO、ADC、以太网、USART、定时器等）；
2.配合硬件工程师完成底层驱动与硬件的协同调试，确保外设稳定工作（如 DI/DO 输入输出、模拟量采集、中断响应）；
3.参与 PLC 固件架构设计，编写底层驱动接口文档，为 CODESYS Runtime 移植、上层应用开发提供支持；
4.优化底层驱动代码，提升 PLC 的实时性（扫描周期控制）、稳定性和资源利用率；
5.解决 PLC 运行过程中的底层软件故障，如驱动兼容性、内存溢出、中断冲突等问题。

任职要求：

1. 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业，3 年以上嵌入式软件开发经验，熟悉 ARM Cortex-M 内核；

2. 精通 C 语言嵌入式开发，熟练使用 STM32CubeMX/GD32CubeMX 等配置工具，掌握 HAL 库 / LL 库驱动开发；

3. 深入理解 PLC 核心原理（循环扫描机制、I/O 映射、数据区管理），有 STM32/GD32 单片机 PLC 开发经验者优先；

4. 熟悉工业控制设备的实时性设计要求，能优化代码以满足 PLC 扫描周期（10ms-20ms）需求；

5. 熟练使用 Keil uVision5 等 IDE，具备软件仿真、硬件调试（J-Link/ST-Link）能力，能独立排查底层软件问题；

6. 有国产单片机（GD32/ZD32）驱动开发经验者优先，具备工业通信协议（Modbus）底层开发经验者优先。