1、学历与专业背景:计算机、电气、电子、通信、自动化、控制类相关专业,本科及以上学历。航空类院校毕业,自动化或控制类专业本科或研究生毕业者优先。
2、工作经验:具备至少 5 年相关工作经验,其中包括至少 3 年无人机相关工作经验。有无人机从业经验、软件编制经验者优先。
3、专业知识与技能
(1)熟悉旋翼无人机基本组成及控制原理,具备丰富的无人机研发经历,熟练掌握无人机的常规组装和测试流程,以及具备较强的数据处理能力;
(2)精通 ROS 编程,并应用到无人机平台,能完成其他应用编程;
(3)熟悉ROS系统和飞控的信息交互(MAVROS 协议),熟悉飞控软件者优先(如 ardupilot、PX4 等);
(4) 熟练掌握 MissionPlanner 或 QGroundControl 的使用,具备飞控软件在环仿真SITL、硬件在环仿真HITL 的能力;
(5)熟悉至少一款SLAM (激光、视觉SLAM,如ORB-SLAM等)软件(如cartographer),能对其进行优化者优先;
(6)了解三维重建、组合导航、视觉识别者优先。
4、额外优势:有桥梁巡检或涵道式垂直起降飞行器研制经历者优先;有无人机算法(避障、SLAM 等)开发经验者优先;有硬件研发经历者优先。
5、综合能力:具备较强的项目管理和团队协作能力,熟练使用办公软件和数据处理工具。
公司福利:五险一金、带薪年假、节日福利、生日福利、团建等。
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