职位要求：
1、负责移动机器人基于激光雷达、摄像头、IMU 等传感器的二/三维SLAM算法的应用；
2、负责机器人在室内未知环境中的SLAM 算法研发；
3、熟悉Linux和ROS (类似于APP)，熟悉ROS下机器人系统的设计开发；
4、熟悉SLAM算法的基本流程，了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理；
5、精通SLAM、 VI0算法的研发，验证，调试;熟悉机器人导航SLAM和 视觉惯性里程计算法VIO；熟悉多传感器融合算法，IMU,激光，底盘里程计；
6、精通AGV调度及运动控制算法。
任职要求：
1.学历与经验：计算机科学等相关专业本科及以上学历，3 - 8年（同行业）经验，硕士或211/985本科毕业优先。
2.核心技能：精通C/C++、Python等编程语言，熟悉Linux操作系统下多线程、进程间通信等技术，熟悉ROS等机器人操作系统，有实时系统开发经验，具备驱动开发与系统优化能力，具备良好的团队沟通和协调能力，优秀的逻辑分析和问题解决能力，能够在复杂环境下快速定位并修复软件缺陷