1. 负责惯性导航产品开发，包括IMU选型，惯性导航算法实现和部署；

2. 负责惯性导航和卫星导航组合导航产品开发；

3. 负责惯性导航与视觉导航融合算法的设计、建模与实现。

4. 开发和优化组合导航算法，实现定位、姿态估计与误差修正。

5. 搭建仿真测试环境，开展导航算法仿真验证与实测评估，输出算法性能报告。

6. 参与无人机等平台的外场试验与数据采集，完成系统调试与算法验证。