岗位职责：

1. 负责激光雷达、视觉、力传感等传感器方案筛选、整合与测试；

2. 设计下位机嵌入式控制系统架构及实时固件开发；

3. 在STM32等MCU或ARM平台上编写驱动与控制算法；

4. 与上位机团队协同完成现场控制方案设计与系统集成；

5. 对硬件电路设计、PCB结构及EMI抗干扰进行深入把控。

任职条件：

1. 本科及以上学历，电子工程、自动化、机器人工程或相关专业；

2. 3年以上嵌入式系统研发经验，熟悉RTOS + C/C++开发；

3. 拥有ARM嵌入式开发经验优先；

4. 熟悉西门子/欧姆龙PLC编程与调试流程者优先；

5. 具备电路设计、PCB实现和硬件调试能力。