岗位职责

1. 负责伺服电机、大功率永磁同步电机的控制策略设计、仿真与实现


2. 开发与优化FOC（磁场定向控制）算法，电机参数自学习算法


3. 开发电机故障诊断与安全控制方法


4. 深入研究并实现先进的无传感器位置/速度识别算法


5. 熟练应用各类电机传感器，包括但不限于：




• 位置传感器： HALL、光电编码器、旋转变压器、磁编码器


• 电流传感器： 霍尔电流传感器、采样电阻+隔离运放




6. 负责三相/多相永磁同步电机、感应电机的性能分析和调试


7. 跟踪并研究最新的电机控制技术（如预测控制、自适应控制等）及高级硬件方案（如多核DSP、FPGA等）


8. 制定电机测试方案，完成电机性能、可靠性及稳定性的测试与验证。

任职要求

1. 电气工程、自动化、电力电子及相关专业本科及以上学历


2. 具备电机控制算法开发经验，有机器人、无人机、伺服驱动等行业背景者优先


3. 熟练掌握PID控制算法


4. 熟练掌握FOC控制及其在永磁同步电机上的深入应用


5. 拥有无传感器算法（如滑模观测器、龙贝格观测器、高频注入等）的实战经验


6. 熟悉各类电机传感器（旋变、编码器等）的原理、调试与故障处理


7. 熟悉VF控制等传统控制方法


8. 熟悉电机控制系统的开发流程，具备丰富的电机测试与参数整定经验