岗位职责
1、开发机器人运动控制算法，实现机器人关节空间与笛卡尔空间的精确运动控制，提升机器人运动的灵活性与准确性。例如在工业机器人的焊接作业中，确保焊枪运动路径的精准控制；
2、设计并优化机器人的轨迹规划算法，使机器人能够在复杂环境下快速规划出安全、高效的运动路径，同时考虑障碍物避障、动态环境适应等因素。以服务机器人在室内复杂环境中的导航为例，开发相应的轨迹规划算法；
3、参与机器人动力学模型的建立与辨识，基于模型设计先进的控制策略，如力控制、阻抗控制等，使机器人能够与环境进行柔顺交互，满足不同应用场景的需求；
4、在机器人仿真平台（如 Gazebo、V-REP 等）上对算法进行全面验证与测试，结合实际机器人硬件平台进行算法的优化与调试，确保算法在实际运行中的可靠性与稳定性。
任职要求
1、自动化、电气工程、机械电子工程等相关专业 2026 届硕士/博士；
2、了解运动控制基本理论，如 PID 控制、插补算法等，具备丰富的多轴运动控制项目经验者优先考虑；​
3、了解 C/C++ 编程语言，能够熟练进行嵌入式系统开发，熟悉常用通信协议（如 CAN、RS485 等）；​
4、了解MATLAB/Simulink 进行算法仿真与模型搭建，具备良好的数学基础，能够运用数学知识解决实际工程问题；
5、具有较强的问题解决能力与团队协作精神，能够在项目中与不同专业背景的人员有效沟通、协同工作。