1.熟悉主流自主驾驶算法，包括但不限于路径规划、SLAM、目标检测与跟踪等。
2.熟练掌握C++和Python编程语言，具备良好的代码规范和开发能力。
3.熟练掌握ROS/ROS 2、Autoware、Apollo等至少一种自动驾驶软件平台。
4.深入了解双目视觉的核心技术，包括深度估计、点云生成、立体匹配算法等。
5.具备计算机视觉领域的基础知识，熟悉OpenCV、PCL、TensorFlow、PyTorch等工具或框架。
6.熟悉3D目标检测与语义分割技术，有LiDAR与双目视觉融合算法开发经验者优先。
7.熟悉感知领域的目标检测与跟踪技术（如YOLO、SSD等）。
8.了解多传感器标定方法，能处理LiDAR、摄像头、IMU等传感器的多源数据融合。
9.个人素质：学习能力强，能快速上手新技术与工具。优秀的团队协作与沟通能力，逻辑清晰、解决问题能力强。对自主驾驶技术发展有热情和敏锐洞察力。

岗位职责：

1.开发与优化自主驾驶核心算法，包括感知、决策、规划与控制模块。
2.负责多模态感知系统开发，结合LiDAR与视觉的优势，提升环境感知能力。
3.开发目标检测、障碍物跟踪和语义分割模型，支持自主驾驶系统实时感知需求。
4.负责多传感器标定与融合，确保系统对环境的高精度感知。
5.集成感知模块到自主驾驶系统，完成系统级功能测试与性能优化。
6.参与实车调试，解决感知模块在复杂环境中的适配问题。
7.跟踪国内外自主驾驶与感知技术的发展趋势，将前沿算法与技术转化为实际应用。
8.撰写所负责模块的技术方案与开发文档，确保项目资料的完整性与规范性。