岗位职责：
1.嵌入式软件开发；
2.负责相关控制算法完善及程序编写；
3.负责控制器的安装调试与性能测试等工作；
4.根据要求书写规范的编程手册，调试报告等文档；
5. 上级交代的其他任务。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、自动控制、电气工程等专业，硕士优先；
2、3年以上经验，精通Matlab-Simulink，C/C++语言编程，熟悉MCU，如STM32、DSP、英飞凌者优先。具有坚实的电机控制理论基础和实际经验；
3、掌握C/汇编语言、数值分析软件算法的仿真分析、对弱磁算法有深入了解者优先考虑
4、3年以上无刷/伺服电机（BLDC、PMSM）控制器开发经验，熟悉PID控制原理，能够熟练掌握PID参数的调试方法优先；熟悉各类电机参数及仿真。
5、精通永磁同步电机，无刷直流电机的硬件结构，驱动原理等；对机器人伺服驱动器有深入了解。

6、对 SPI IIC, UART , CAN , BLE , BOOTLOAD,MODBUS熟悉；