【岗位职责】
1. 负责自动驾驶感知算法的研发，深度参与从数据处理、模型训练、到嵌入式平台部署的全流程。
2. 聚焦于以下一个或多个关键领域，进行算法的迭代优化与创新：
视觉感知：深入研究2D/3D目标检测、BEV感知、Occupancy网络等前沿算法，特别是针对小目标检测等复杂场景的挑战。
激光雷达感知：探索和应用基于点云的传统或深度学习算法，实现高精度的目标检测、分割与跟踪。
3. 与团队协作，将高性能的感知模型部署到NVIDIA Jetson等边缘计算平台，并使用TensorRT等工具进行性能优化。
4. 参与部分前瞻性技术的探索性研究，跟踪并复现领域内的最新算法，为团队引入创新思路。
5. 基于ROS2/CyberRT框架进行模块的开发、调试与集成工作。
【任职要求】
1. 计算机、自动化、电子工程、机器人学等相关专业背景，对自动驾驶技术有浓厚兴趣。
2. 具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++ 和 Python，并有良好的代码风格和工程实践习惯。
3. 熟悉至少一种主流深度学习框架，如PyTorch。
4. 对以下至少一个领域有深入理解和实践经验：
计算机视觉：熟悉主流的2D目标检测、BEV、Occupancy等算法原理。
点云处理：熟悉常见的点云处理算法（如聚类、分割）或主流的点云深度学习网络。
5. 了解模型部署流程，具备TensorRT使用经验，有NVIDIA Jetson系列平台的开发或部署经验者优先。
6. 熟悉ROS/ROS2开发环境。
7. 具备优秀的分析和解决问题能力，能够独立负责一个小型模块的开发与调试。
加分项：
1. 机视觉、机器学习或机器人会议/期刊上发表过论文；
2. 有ACM/ICPC/机器人竞赛经验。