工作职责：
- 基于三维场景地图设计并实现无人机全局路径规划与局部避障算法，保障复杂低空环境下飞行路径安全高效
- 结合气象数据、空域管制规则及时调整路径规划的策略
- 协同多模块完成算法与无人机管理系统的集成联调
任职要求：
- 精通路径规划算法（A*/RRT/DWA等）及轨迹优化方法（凸优化、非线性规划），熟悉常见无人机动力学建模
- 熟练掌握C++/Python，具备ROS/Gazebo仿真开发经验，熟悉Linux系统及多线程编程
- 熟悉三维点云及GIS相关工具（ArcGIS/SuperMap）的使用
- 有无人机/机器人/自动驾驶相关导航算法开发经验
加分项目：
- 有低空物流、城市巡检等场景项目经验者优先。