职位描述：
1.主要负责具身智能血管介入系统/穿刺手术机器人系统的总体设计与实现，包括机器人本体、执行机构、感知单元、控制算法及系统集成与验证；
2.跟踪智能手术机器人、具身智能、多模态感知与自主决策等领域的发展动态，参与关键技术（如自主导航、智能操控、风险感知）的预研工作；
3.根据临床需求与应用场景，完成机器人的系统方案设计、模块拆分与技术路线制定，并按照项目节点输出可验证的工程与算法成果；
4.结合手术机器人操作流程与医学规范，推进感知—决策—执行—反馈闭环系统的工程实现与性能优化；
5.注重团队协作，按照研发流程推动算法、硬件、控制与系统集成经验的沉淀、复用与标准化，支撑产品持续迭代。
任职要求
1.研究生及以上学历，机器人、自动化、机械电子、计算机、控制科学、生物医学工程等相关专业，具有手术机器人相关研发经验者优先；
2.熟悉至少一类机器人建模与仿真/控制开发工具（如 MATLAB/Simulink、ROS/ROS2、C++/Python 等），具备系统级调试与集成能力；
3.具备扎实的运动学、动力学、控制理论基础，理解手术器械力学行为及其与控制策略之间的关系；
4.熟悉机器人中常见的感知与反馈方式，包括位置/姿态感知、力/触觉感知、多模态影像的使用或融合原理；
5.了解具身智能、强化学习或策略学习在机器人自主操作中的基本思想，能够将智能算法与实际硬件系统相结合；
6.熟悉常用的机器人与电子调试设备及工具，如运动控制器、编码器、力传感器、示波器、信号源等，具备良好的工程调试能力；
7.了解手术流程与安全要求，对临床可用性、风险控制与系统可靠性具有基本认知。