职位职责：

1、负责机器人关节电机模组（包括电机、驱动器、减速器等）的嵌入式软件架构设计、开发与调试。

2、开发电机核心控制算法，包括FOC（磁场定向控制）、位置/速度/转矩闭环控制、阻抗控制等。

3、设计与实现高实时性、高带宽的通信协议（如EtherCAT, CAN FD等），确保与机器人上层主控的无缝交互。

4、编写电机标定、自整定、故障诊断与保护等功能软件。

5、与机械工程师紧密协作，进行机电联合仿真与调试，实现模组的最佳性能。

负责相关软件的文档编写、测试与优化。

职位要求：

1、本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、 Robotics等相关专业。

2、精通C/C++语言在嵌入式平台（如STM32, ARM Cortex系列）上的开发，有扎实的软件工程基础。

3、深厚的电机控制理论基础，具备FOC等先进控制算法的实际开发经验。

4、熟悉至少一种实时操作系统（RTOS, FreeRTOS, Zephyr等），并理解其调度原理。

5、熟悉EtherCAT、CAN、SPI等工业通信协议者优先。

6、有机器人、无人机、智能硬件等领域的电机驱动开发经验者优先。

7、具备强烈的责任心、出色的解决问题能力和团队协作精神。

薪资面议，欢迎投递~