职位职责：

1、负责人形机器人关节电机模组的机械结构、传动系统（如减速器）和热管理系统的创新设计、仿真与优化。

2、使用CAD（如SolidWorks, CATIA）进行高精度、高功率密度的机电一体化结构设计。

3、进行关键部件的选型与验证，包括轴承、编码器、制动器等。

4、运用CAE工具（如ANSYS）进行静力学、动力学、热力学和疲劳寿命仿真分析，确保设计的可靠性与耐久性。

5、主导样机的加工、装配、测试和设计迭代全过程，解决生产与装配中的技术问题。

6、与软件工程师紧密协作，从机械角度为控制算法优化提供支持，共同提升模组整体性能。

职位要求：

1、本科及以上学历，机械工程、机电一体化、 Robotics等相关专业。

2、精通机械设计原理、材料学、公差与配合，以及制造工艺（如CNC加工、模具等）。

3、熟练使用至少一款主流三维CAD软件（SolidWorks/CATIA/ProE等）进行复杂部件设计。

4、具备CAE仿真分析经验，至少在一个领域（结构、动力学或热分析）有深入实践。

5、熟悉传动系统（如谐波减速器、行星减速器）设计或应用者优先。

6、有精密仪器、机器人关节、伺服电机等高功率密度产品机械开发经验者优先。

7、具备出色的动手能力、严谨的逻辑思维和跨团队沟通能力。

薪资面议，欢迎投递~