岗位职责：
1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化；
2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习 等算法，构建机器人机械臂各类应用的通用技能库；
3、紧跟最新技术进展，将学界业界前沿创新内容进行快速转化。
任职要求:
1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、机器人等相关专业， 有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先；
2、具备扎实的 Python开发功底，熟练掌握PyTorch 等主流深度学习框架， 具备良好编程规范；
3、掌握机器人抓取操作、技能学习的模型算法基础，有ACT、Diffusion Policy、 等经验者优先；
4、有机器人、具身智能、自动驾驶、视觉、多模态等领域开源项目经历或高水平论文发表者优先。