岗位职责:
拟进站课题：AGV混合调度
拟解决的关键问题：
1.多品牌、多类型AGV（自动导引车）的异构协同调度机制构建
2.动态环境下的路径冲突消解与资源分配优化算法开发
3.混合调度系统实时性与鲁棒性平衡策略研究
4.大规模复杂场景下AGV集群的自主决策与学习能力提升
5.调度系统与MES/WMS等工业软件的高效集成技术
任职要求:
控制科学与工程（优先考虑智能控制、多智能体系统方向）、计算机科学与技术（强化学习、运筹优化算法领域）、交通运输工程（物流自动化、智能仓储研究方向）、机械电子工程（AGV本体控制与感知技术背景）、工业工程（生产系统建模与仿真经验）
1.具有智能仓储/柔性制造系统的调度算法开发经验
2.熟悉多智能体强化学习（MARL）或分布式优化理论
3.参与过AGV/AMR路径规划或任务分配实际项目
4.掌握Petri网、数字孪生等系统建模技术者优先
5.有工业级实时调度系统开发经验（如ROS/GAZEBO平台）
6.熟练掌握Python/C++及主流优化求解器（CPLEX/Gurobi）
7.具备SCI一区论文发表能力（控制类Top期刊如IEEE TASE）
8.具有跨学科合作经验（机械+控制+工业工程交叉背景）
9.熟悉工业现场通讯协议（OPC UA/Profinet）者优先"
注：可全职或兼职