1. 负责机器人多传感器系统的标定方案设计与实施，包括RGBD相机、鱼眼相机、IMU、激光雷达、轮速计等
2. 负责可活动关节的传感器系统标定，研究可动关节的误差补偿方法，优化关节运动对传感器标定参数的影响
3. 负责多传感器产线标定、售后标定的方案设计与研发
4. 负责传感器的内参标定、外参标定以及时间同步
5. 建立传感器标定质量评估体系，制定标定精度验证标准，开发标定结果可视化工具，维护标定参数版本管理系统
6. 熟悉多传感器标定理论，熟悉相机、激光雷达、IMU以及轮速计等传感器的工作原理和特性
7. 熟悉手眼标定算法、各种传感器的内外参标定算法，具备多传感器联合标定的量产经验
8. 熟悉在线标定、售后标定、产线标定的算法流程，具有实际项目经验
9. 熟悉常见的开源标定工具链，如CamOdom、Kalibr、Basalt等
10. 熟悉C/C++、Python、Matlab等开发语言，熟练使用OpenCV、PCL、Eigen、G2O、ROS等常用的开源代码库
【福利待遇】
◇五天八小时工作制；
◇购买五险一金；
◇每年全体人员固定调薪、年终奖发放；
◇丰富的员工活动及节日礼品发放；
◇带薪假期：可享受国家法定假期，产、婚、丧带薪假、带薪年假均可享受；
◇餐补400/月；
◇包住（宿舍6间、空调，热水器齐全）；
◇办公室环境优美舒适；