技能要求​

1. ​技术领域知识​

o 精通结构光成像原理：熟悉三角测量、相位解算、系统标定等流程

o 深入理解点云处理流程：包括滤波、配准、分割及表面重建

o 熟悉深度相机（TOF/双目/结构光）的算法开发与性能评估

2. ​编程与工具栈​

o ​语言​：精通C++（98/11/14标准），熟悉Matlab算法原型验证

o ​框架​：

§ OpenCV（图像处理、相机标定）

§ PCL（点云滤波、特征提取、配准）

§ Qt（GUI开发、信号槽机制、多线程）

o ​系统​：Windows开发环境，Git版本控制

3. ​数学与算法基础​

o 扎实的线性代数、微积分知识，熟练应用三维空间变换（旋转矩阵、四元数）

o 熟悉常用优化方法（如最小二乘、非线性优化）

优先考虑条件​

· 有结构光相机（如工业3D相机）算法开发经验

· 熟悉CUDA并行计算或嵌入式系统优化（如ARM/FPGA）

· 发表过三维视觉相关顶会论文（CVPR/ICCV/ECCV）或专利

· 具备工业影像检测等项目经验