工作职责：
1、负责机器人机械臂及灵巧手控制系统的机械-伺服-控制耦合系统建模、仿真及优化。
2、负责复杂机电系统的多体系统动力学建模，包括机器人机械臂及灵巧手控制系统整体建模、控制策略建模、精确运动关节建模、刚柔耦合系统建模等，并标准为工具平台。
3、通过系统建模仿真分析各关节、各部件动力学、运动学特性，为机械结构设计、电机减速器选型、伺服参数优化、控制器控制策略设计、散热优化等提供理论支撑与优化建议。
4、参与机器人机械臂及灵巧手控制系统的控制策略算法设计及验证。
5、参与系统架构设计讨论，从仿真验证角度提供输入。
6、为研发团队提供仿真平台的使用培训和技术支持。
任职资格：
1、本科及以上学历（硕博优先），机器人工程、自动化、计算机科学、机械设计、力学等相关专业
2、2年以上工作经验，熟练掌握至少1种系统控制建模软件（Matlab/Simulink）、1种多体动力学仿真工具（Adams、simscape等）和1种有限元分析工具（ANSYS、HYPERMESH等），有机器人或机械臂系统控制及动力学仿真经验者优先。
3、具备扎实的机器人学（运动学/动力学）、结构力学、材料力学基础，熟悉结构静/动力学分析理论基础，能够进行复杂模型的理论分析和计算 。
4、熟悉精密运动系统关键零部件，覆盖电气、电机、机械、信号和控制系统设计理论，熟悉常见机器人或机械臂控制策略算法更佳。
5、熟悉机器人系统框架（如ROS/ROS2），能够在仿真环境中进行集成开发。
6、其他要求：具备良好的沟通能力和团队合作精神；有较好的分析问题和解决问题能力。