【业务介绍】

公司深耕无人机领域十余载，选择我们，你将获得三大核心支撑：​

1、行业口碑与实战成果：累计研发 20 余种中小型无人机，多次实现科研单位批量交付，在碳纤维结构件研发与生产领域树立技术壁垒，市场资源稳定且深厚，项目落地能力备受认可；​

2、全链条生产保障：在香河、天津、山东布局三大生产基地，构建 “研发 - 设计 - 制造 - 交付” 全流程闭环，打破 “研发与生产脱节” 的行业痛点，让你的设计转化为实体产品，做技术落地；​

3、顶尖技术领路人护航：技术负责人有多个国家级重点项目研发经验，将国家级项目经验与方法论全方位赋能团队。​

如今，公司参照国央企总体单位体系，搭建覆盖总体、气动 / 隐身、飞控、人工智能等全专业的研发中心。这里既有成熟企业的稳定根基，又有创业团队的成长机遇，诚邀你星辰大海！

【岗位职责】

1、负责固定翼/复合翼无人机飞控算法的设计、开发与优化，包括姿态解算、导航控制、路径规划、控制律等核心算法（(如PID、LQR、MPC、自适应控制等；
2、根据项目需求，进行算法建模与仿真分析，开发容错控制、鲁棒控制算法，提升系统在复杂环境下的稳定性，验证算法的可行性和性能指标；
3、将算法移植到嵌入式平台(如STM32、PX4、ArduPilot、，优化实时性和资源占用；
4、与硬件团队紧密合作，完成飞控算法在硬件平台上的集成与测试，解决算法与硬件结合过程中的问题；
5、持续优化飞控算法，提升无人机的飞行稳定性、精度和可靠性，满足不同应用场景的需求；
6、参与飞控系统的调试与维护，对飞行数据进行分析，定位并解决飞行中出现的问题。

【任职要求】

1、硕士及以上学历控制动从理论与控制工程等相关专业，具备基于模型的开发经验者优先，具备正向开发经验者优先，能力突出者可放宽至本科；
2、精通 C/C++ 编程语言，具备扎实的编程基础和良好的代码规范；
3、深入理解多轴无人机的飞行原理和控制理论，熟悉常用的飞控算法，如 PID 控制、卡尔曼滤波等；
4、有飞控算法开发经验，熟悉 PX4、APM 等开源飞控系统者优先；
5、熟练使用 MATLAB/Simulink 等工具进行算法建模与仿真分析；
6、具备良好的团队协作能力和沟通能力，工作积极主动，有较强的责任心和解决问题的能力。