岗位职责：

1. 遵守公司质量体系要求和各项管理制度。

2. 负责视觉SLAM和激光SLAM相关技术的研发工作。

3. 根据项目需求开展相关研究，包括基础图像处理算法等。

4. 组织实施算法调研、研究、仿真、部署等工作。

5. 负责算法框架工程化移植。

6. 协助项目组工作，配合完成算法测试等。

7. 编写算法设计文档并归档。

8. 负责算法评审文档撰写与归档。

9. 按要求及时沟通，提供技术支持。

10. 与项目经理等协调工作。

11. 完成领导交办的其他工作。

任职要求：

1. 硕士以上学历或同等文化程度，电子工程、计算机、数学等相关专业。

2. 接受过质量管理体系培训和标准化培训。

3. 3年以上图像、视频处理相关算法研究工作。

4. 熟悉C/C++、ROS开发。

5. 了解多种传感器特性，研究多传感器融合方案。

6. 开发高效的SLAM算法并应用于机器人导航系统。

7. 掌握多源数据融合算法。

8. 熟悉常见SLAM框架与方法。

9. 掌握视觉和激光融合的SLAM技术。

10. 具备良好的线性代数知识，掌握几何变换理论在机器人SLAM中的应用。