岗位职责

1.负责移动机器人的规划与控制算法的开发，基于环境感知和定位算法的结果，研发室外规控技术，包括自主建图、路径规划、运动控制，全覆盖、沿边、避障脱困等算法优化与工程代码实现；

2.负责差速/全向轮/麦克纳姆轮底盘的运动学和动力学建模，实现高精度、高速、高稳定的运动控制;

3.负责车轮里程计的开发，滤波，精度和稳定性优化；

4.调试底盘硬件，解决实际运行过程中抖动、打滑、定点漂移等问题；

5.负责算法在机器人平台的实时运行，优化算法性能和内存消耗;

6.使用Gazebo、Matlab/Simulink等工具进行运动控制算法的仿真;

7.配合其它研发与测试工程师，将自主建图、规划控制技术成功部署应用到公司的移动机器人产品上，设计多场景测试，验证规控算法的精度和稳定性，确保机器人能够长期稳定工作。

8.负责或参与算法设计文档、测试报告、优化改进文档的编写，以及团队的技术与管理，提高团队在规划控制算法方面的整体研发能力

任职要求

1.自动化、机器人、机电一体化等专业，本科及以上学历；3年以上移动机器人的运动规划、运动控制的项目经验；

2.熟悉常用的分层建图管理、自主探索建图算法和方法，全局路径规划算法（如A*、Dijkstra等）、运动控制算法（PID、LQG、MPC等）、避障算法（DWA、VFH等）、跟踪算法等常用的基础算法，以及算法理论、代码实现与工程优化；

3.熟悉速度规划与时空联合规划等的核心技术；

4.熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2、Linux开发环境，具备高性能代码开发能力。

5.熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPG等强化学习算法

6.熟练使用ROS/ROS2，具备嵌入式linux或实时操作系统开发经验；

7.熟悉C、C++、Python编程，熟悉数据结构、状态机、行为树等方法，有规范的软件代码工程设计原则，保证代码的可读性、可维护性和可扩展性。

8.能够独立地完成高质量的算法与软件代码实现，部署到基于Linux的嵌入式系统中，并通过算法优化、多线程处理、内存管理等手段，提高算法的执行效率，满足实时性要求，确保机器人在工作环境中稳定运行;

加分项

1.有配送，清洁，割草等相关机器人研发经验

2.有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法相关经验

3.熟悉PnC软件架构，有量产规控算法开发经验