职位描述：

1. 负责机器人项目嵌入式MCU相关软硬件工作的开发与维护

2. 负责MCU外围电路设计与PCB调试，包括各类通信接口的硬件实现与软件开发

3. 负责常见的电机驱动通信，传感器数据采集与处理

4. 负责MCU软件架构设计、代码编写、测试及调试

5. 负责机器人项目嵌入式软硬件相关技术文档的整理、归档

职位要求：

1. 计算机、电子或自动化等相关专业，3年以上开发经验

2. 具有丰富的嵌入式开发经验，熟悉ARM Cortex-M系列内核的MCU如STM32，GD32等

3. 具有较强的C/C++代码能力，熟悉芯片底层驱动与实时操作系统FreeRTOS，拥有良好的代码规范和编程习惯，能熟练使用Git对代码进行版本管理

4. 熟悉CAN/SPI/I2C/UART/Ethercat等通信

5. 熟悉常见传感器基本原理和通信接口，如红外、超声波、激光雷达、相机、陀螺仪、UWB等

6. 熟悉基本的自动控制相关理论，如电机驱动、PID、卡尔曼滤波等

从事过机器人行业及相关产品研发者优先