岗位职责

1. 本体全自研统筹

工业机器人本体机械架构设计，结合厂区巡检等工业场景需求，完成防尘防水、抗冲击、轻量化的结构方案设计与运动学/动力学仿真方案设计。

统筹核心外购部件的选型、技术对接与集成验证，设计高效传动系统，制定部件负载、耐久性等测试标准，确保外购部件与自研本体的兼容性和匹配度。

主导本体电气与控制系统全流程开发设计，包括工业级控制器硬件方案设计、电源管理/电机驱动/传感器接口模块布局，运动控制、机器人导航方案等设计。

2. 应用技术架构设计

搭建适配多场景的“感知-决策-执行-运维”四层机器人系统技术架构，重点落地厂区巡检场景的技术方案。设计边缘+云端协同的软件系统架构，明确边缘端和云端功能分配和系统整体协同调度。

3. 技术管理与协同

搭建并管理机械设计、电气控制、软件架构、算法开发、应用开发等多学科研发项目组，明确各角色职责边界，建立跨模块技术评审机制。制定项目分阶段技术开发计划与里程碑，统筹算力、人力、资金等资源分配，解决跨模块技术冲突，确保项目按计划达成验收标准。

4. 技术路线规划与风险管控

同步制定本体迭代与应用拓展路线，平衡研发投入与商业化节奏。预判本体自研与应用开发的核心技术风险，保障项目技术可行性。

任职要求

1. 学历背景：本科及以上学历，机械工程、电气工程、自动化、机器人工程等相关专业；硕士及以上学历优先。

2. 工作经验：5年以上工业移动机器人全自研相关工作经验，作为技术负责人或核心架构师主导过至少 1 款工业机器人从 0 到 1 的量产落地项目；有厂区巡检机器人相关项目经验者优先。

3. 核心技术能力：

-精通机器人系统集成：深刻理解机器人“感知-决策-控制-执行”全栈技术链，具备丰富的多传感器（相机、激光、IMU）选型、融合与标定经验。；

-精通软件架构：具有大规模、高可靠性的基于ROS/ROS2的机器人系统架构设计和优化经验，熟悉C++/Python。；

-扎实的硬件与嵌入式基础：熟悉机器人硬件架构，对电机控制、嵌入式Linux开发、电路与通信接口有深入理解，能与硬件团队高效协作。

-丰富的工程化经验：具备将SLAM、路径规划、计算机视觉（目标检测、跟踪）等算法在复杂真实场景中落地、优化和产品化的成功经验。

-熟悉工业机器人机械架构设计，结构仿真与运动学分析；

4. 行业认知：熟悉工业机器人行业标准与合规要求，了解制造业厂区生产流程、安全规范与运维需求，能精准转化客户模糊需求为具体技术指标。