1.多传感器标定算法研发,包括LiDAR,Camera、IMU、mmWave、ultrosonic 等;
2.多传感器标定评测系统设计和开发;
3.精密汽车传感器标定室设计与建设;
4.在线标定失准检测、在线标定算法研发和车端部署联调;
5.面向落地量产的标定算法研发、平台建设、流程设计和部署
任职要求:
1. 计算机、电子信息、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历;
2. 熟悉车载传感器通用协议、数据获取方法;
3. 4年以上多传感器融合数据处理经验, 熟悉多传感器(激光/视觉/IMU等)融合、标定技术者优先;
4. 有扎实的编程基础,熟练掌握ROS/ROS2平台、C++ 14/17,具有扎实的数学功底、良好的英语文献阅读能力,能够高效完成新技术调研并快速实现;
5. 具备团队协作精神和探索钻研精神,具备较强的创新能力和逻辑思维能力,能积极主动发现并解决问题;