1、负责AGV基于激光雷达、 IMU 等传感器的二／三维 SLAM 算法的应用；2、负责研发AGV自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法；
3、负责 SLAM 导航系统的集成、调试、修改、测试和优化工作。
任职要求：
1、电子、通信、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历；
2、熟练使用C#、 C ++、 python 、 ros 掌握基础的数据结构与算法知识；
3、熟悉 SLAM 导航、路径规划、车辆跟随等算法；
4、熟悉 GPS 卫星定位原理，具有融合 GPS 、 IMU 及里程计等多种设备的定位算法研发经验，掌握多传感器数据融合、姿态解算及惯性导航；
5、熟悉机器人路径规划、导航控制算法优先；
6、良好的团队沟通和协调能力，良好的学习能力，较强的责任感及进取精神。