职位描述
 岗位职责:
1、计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历,具有良好的图像处理基础和数学基础,具备本科3年或硕士2年以上机器人视觉相关项目经验,优秀者可放宽;
2、有完整的机器人视觉项目落地经验,能够独立完成从算法选型、代码实现到系统集成调试的全过程;
3、精通C++/Python,具备扎实的编程能力和良好的软件工程习惯;
4、熟练掌握OpenCV、PCL、Isaac、Open3D等至少一种视觉/点云处理库,熟悉常用深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),对目标检测、实例分割、位姿估计等领域有扎实的理论基础和实战经验;
5、有丰富的 RGB 图像和点云数据处理经验,例如位姿估计、多视几何视觉等。
任职要求:
1、了解并行计算、CUDA、SIMD 指令集、算法优化等高性能计算知识者优先;
2、熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法;
3、有 ACM-ICPC 编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验;
4、熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先;
5、大厂经验优先。
  以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕