一、岗位职责
1、负责机器人系统的调试、调整及优化工作等工作
2、负责包括机器人的各项参数调整、机器人运动学和动力学建模、系统的PID控制器调整
3、参与移动式机器人解决方案及技术协议设计和编制技术文件，负责对机器人调试过程中的技术问题给予处理，协助生产运行过程的问题处理
4、能够独立开展机器人运动的部署和测试，能够对运动控制算法进行优化和改进，提高算法的准确率和速度，能够现场出差担当工程技术人员
5、完成现场机器人运动的测试工作，负责解决调试过程故障，及时优化导航精度，确保系统的建模水平、安全可靠
二、专业要求
机器人、自动化、电气工程及其自动化等相关专业