【岗位职责】
1.算法研发：负责定位/导航算法的研发，包括但不限于SLAM（ simultaneous localization and mapping）算法、视觉里程计、轨迹跟踪等
2.系统集成：开发和测试自动驾驶地图和定位相关的算法，并将这些算法集成到指定的计算平台上运行
3.性能优化：持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性
4.文档编写：编写算法模块的概要设计、详细设计、系统说明文档
5.技术跟踪：跟踪领域前沿技术的发展趋势，并运用其技术解决现实问题
任职资格：
1.教育背景：通常要求具有计算机、自动化、机器人、通信、电子等相关专业的本科及以上学历
2.编程能力：熟练掌握C++、Python等编程语言，具备良好的编程风格和编程习惯
3.专业知识：熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，例如卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等
4.项目经验：具有实际的项目经验，特别是在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面的经验者优先
5.软技能：具备团队协作精神，有较好的表达和沟通能力