AI方向：视觉、具身智能、大模型
一、工业视觉：
岗位职责：
1.视觉算法研发，包括但不限于：晶粒度检测、夹杂检测、脱碳检测、带状组织检测等；
2.智能制造领域核心视觉算法研发，包括但不限于：目标检测、目标分割，目标识别、定位、测量等；
3.可独立完成视觉算法的开发和部署工作，包括但不限于：算法研发、网络结构设计、模型训练、部署量化等；
4.与其他团队密切合作，支持项目中工业视觉需求的整体研发并解决相关问题。
任职要求：
1.博士研究生学历，计算机、数学、金相学、材料科学等相关专业；
2.具有扎实的计算机视觉、图像处理、图形学算法、几何数学等理论基础，熟悉使用OpenCV、PIL等；
3.掌握深度学习的相关算法，包括但不限于图像分类、目标检测、图像分割、图像内容理解等主流的相关算法，能够根据具体业务场景进行适度优化；
4.熟练使用Python/C++等至少一种语言，熟练掌握PyTorch深度学习框架，模型部署的相关技术，如RESTful、ONNX、TensorRT等模型推理框架；
5.熟悉理化实验流程，金属材料的金相分析、金相检测（脱碳检测、晶粒度检测、夹杂检测、带状组织检测、碳化物检测、球化组织检测、组织类别检测、帘线检测）的相关业务者优先考虑；
6.优秀的分析问题和解决问题的能力，具有良好的沟通能力和团队合作和技术分享精神。
二、具身智能
岗位职责(从事以下一项或多项)：
1、多态模型开发与研究：领导和参与机器人多模态输入处理的模型设计、开发和优化，融合视觉、语音、触觉、文字等多种数据源，提升机器人的环境感知与交互能力。
2、感知系统集成与优化：基于深度相机、激光雷达、力传感器、关节编码器等传感器的深入理解，优化机器人感知系统，提高其在复杂环境下的适应性和精度。
3、软件开发与算法实现：利用C++和python3进行高效编程，熟练运用PyTrch框架进行模型构建和训练，利用cuda和并行计算技术提升模型运行效率。
4、具身智能算法创新：根据项目需求，设计并实现具身智能算法，推动机器人在行动、学习、适应等方面的能力提升。
5、前沿技术探索与应用：深入研究人工智能领域最新进展，如参数优化策略、特定领域模型微调、人机协同学习等，并探索YiT/swin Transfomer、GPT、CLIP、BERT等SOTA模型在机器人领域的创新应用。
任职要求：
1、博士研究生学历，计算机科学、电子工程、自动化、人工智能或相关领域。
2、有强化学习、模仿学习、以及prompt Engineering相关的学习或项目经历，理解zero-shot、one-shot和few-shot的训练过程，有sim2real经验的是加分项
3、精通C++或Python编程，熟悉PyTorch框架，有cuda和并行计算经验者尤佳。
4、对多模态交豆、机器人感知技术有深刻理解，并有实际项目或研究成果(加分项)。
5、能够独立思考，具备良好的团队合作精神和跨领域沟通能力。