岗位职责
1、多模态模型开发与研究:领导和参与机器人多模态输入处理的模型设计、开发和优化，融合视觉、语音、触觉文字等多种数据源，提升机器人的环境感知与交互能力；
2、感知系统集成与优化:基于深度相机、激光雷达、力传感器、关节编码器等传感器的深入理解，优化机器人感知系统，提高其在复杂环境下的适应性和精度；
3、软件开发与算法实现:利用C++和Python3进行高效编程，熟练运用PyTorch框架进行模型构建和训练，利用cuda和并行计算技术提升模型运行效率；
4、具身智能算法创新:根据项目需求，设计并实现具身智能算法，推动机器人在行动、学习、适应等方面的能力，提升前沿技术探索与应用:深入研究人工智能领域最新进展，如参数优化策略、特定领域模型微调、人机协同学习5、等，并探素ViT/Swin Transformer、GPT、CLIP、BERT等SOTA模型在机器人领域的创新应用。
任职要求
1、统招硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、人工智能或相关领域；
2、有强化学习、模仿学习、以及Prompt Engineering相关的学习或项目经历，理解zero-shot、one-shot.和few-shot的训练过程，有sim2real经验；
3、精通C++或Python编程，熟悉PyTorch框架，有cuda和并行计算经验者尤佳。
4、对多模态交互、机器人感知技术有深刻理解，并有实际项目或研究成果(加分项)。
5、能够独立思考，具备良好的团队合作精神和跨领域沟通能力。