岗位职责：

1、负责自主导航的路径规划、避障机制、行为决策等算法的研发、仿真和调试工作；

2、负责室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM算法研发；

3、负责开发移动机器人/无人驾驶场景下的计算机视觉相关算法开发，如视觉检测，场景或道路识别，分割及跟踪算法的开发；

任职要求：

1、熟练掌握ROS1/ROS2框架，具备机器人系统开发经验,有激光SLAM实际项目开发经验

2、具备良好的编程能力，熟练掌握python和C/C++等编程语言，熟悉Linux/ROS环境下的编程开发，有过相关的开发经验；

3、熟练掌握opencv等计算机处理库，有过实际的关于计算机视觉识别、分类、目标检测和视觉跟踪等项目；

4、对移动机器人和自动驾驶充满兴趣，积极性高，有较强的自我驱动能力；

5、有室内外巡检机器人和清洁机器人等相关大型项目者优先；

6、熟悉autoware Apollo开源无人驾驶系统的感知和预测模块，有具体的成果可以演示者优先。