岗位职责：
1、负责编写无人机巡检主控程序，实现与导航程序和飞控的控制接口对接;实现和平台的任务管理和调度功能。
2、负责无人机系统飞控和导航算法的嵌入式软件调试和优化。
3、与其他工程师协作，完成新产品设计和研发。
4、解决产品测试过程中的飞控问题。参与无人机飞行调试和参数优化。
岗位要求：
1.熟悉Pixhawk/APM等开源飞控系统，了解Mavlink协议，有实际调试经验。
2.熟悉DJI SDK的调用和二次开发，有实际调试经验。
3.能够使用QGroundControl 进行飞控软件调试，具备代码调试和数据分析能力。
4.精通C/C++、ROS开发，熟悉嵌入式软件开发，具备良好的编程能力。
5.熟悉业界发展情况，了解国内飞控系统技术发展状况，熟悉开源飞控及相关产品。
6.本科及以上学历，自动控制、自动化、电子、计算机等相关专业