工作内容：

1）负责运动控制算法设计和控制性能的持续优化；

2）参与控制算法模块的开发、仿真验证、代码编写、系统测试；

3）参与运动控制平台的搭建；

4）完成开发过程中相应的技术文档编写；

5）调研可以用于运动控制平台上的新技术，并且有计划的进行工程落地和系统测试。

任职要求：

1）电机拖动、电机与电器、电力电子与电力传动、电气自动化及相关的硕士及以上学历，并且具备2年以上的PMLSM或PMSM电机的控制研发经验；

2）熟悉经典控制理论、现代控制理论以及电机拖动理论；

3）对FOC控制算法有深入的理解，熟悉MPC、参数辨识、抗扰动、振动抑制等算法的原理，具有数字滤波、PID的实际开发经验，对电机控制的硬件架构有一定认识；

4) 熟悉Matlab/simulink仿真工具、数字建模、传递函数推导及控制系统稳定性分析，具有运动控制系统的仿真设计和算法验证能力；

5）至少精通C、Verilog、VHDL语言之中的一种，具备良好的软件编程、调试能力；

6）至少有DSP、ARM、FPGA中一种芯片的实际产品开发经验；

7）素质要求：具备有较好的自主学习能力、沟通能力和协调能力。