岗位名称： 模仿学习算法工程师

招聘人数： 3

学历要求：硕士及以上

专业要求： 人工智能、自动化、机器人、计算机视觉等相关专业

岗位职责：搭建并维护模仿学习训练流程，支持主从示教、VR采集数据转token、动作序列建模；实现VLM/VLN等视觉语言模型微调或再训练流程；开发token-based控制策略，输出高效可部署的动作计划（chunk/trajectory）；协同完成训练调度、实验记录、推理部署流程；

知识/经验： 熟悉Transformer-based结构，能够实现或修改主流VLM/VLN/BC框架；熟悉序列建模、动作嵌入、视觉编码器（ViT、ResNet等）、语言模块（BERT、LLM）；有任一具身智能大模型（如ACT、RT-1、Diffusion Policy等）复现或开发经验者优先；有Robot Dataset管理和数据增强经验优先，如BC-Z、BridgeData、Ego4D等。