大模型算法工程师
150-200元/天
沈阳 本科
中国科学院沈阳自动化研究所
岗位名称: 软件工程师(仿真与部署方向)
招聘人数: 4
学历要求:硕士及以上
专业要求: 计算机,电子信息,自动化相关专业
岗位职责:开发仿真与现实平台的桥接接口,支持具身智能模型在仿真平台(如IsaacGym/Gazebo/PyBullet)中运行与评估;封装训练任务在仿真环境的启动、同步、结果采集与数据管理模块;开发机器人模型部署与推理的流水线工具,支持多平台(x86, e.g., 4090/ARM, e.g., AGX Orin);与算法组配合实现模型在云端与边缘的混合部署与A/B测试;
知识/经验: 熟悉机器人仿真平台(至少一个:Gazebo、IsaacSim/Gym、Webots、Unity-Robotics);了解强化学习或模仿学习的仿真集成流程者优先;熟悉gRPC/REST API等接口形式,能够高效连接不同组件;有一定的系统工程能力,能设计合理的日志、配置、数据结构体系。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕