职位详情
软件工程师(仿真与部署方向)(八室)
1.2-1.5万
中国科学院沈阳自动化研究所
沈阳
不限
硕士
08-12
工作地址

中国科学院沈阳自动化研究所

职位描述

岗位名称: 软件工程师(仿真与部署方向)

招聘人数: 4

学历要求:硕士及以上

专业要求: 计算机,电子信息,自动化相关专业

岗位职责:开发仿真与现实平台的桥接接口,支持具身智能模型在仿真平台(如IsaacGym/Gazebo/PyBullet)中运行与评估;封装训练任务在仿真环境的启动、同步、结果采集与数据管理模块;开发机器人模型部署与推理的流水线工具,支持多平台(x86, e.g., 4090/ARM, e.g., AGX Orin);与算法组配合实现模型在云端与边缘的混合部署与A/B测试;

知识/经验: 熟悉机器人仿真平台(至少一个:Gazebo、IsaacSim/Gym、Webots、Unity-Robotics);了解强化学习或模仿学习的仿真集成流程者优先;熟悉gRPC/REST API等接口形式,能够高效连接不同组件;有一定的系统工程能力,能设计合理的日志、配置、数据结构体系。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

立即申请