水下机器人研究室介绍:
1.研究方向:主要从事水下机器人技术研究、水下机器人系统开发与工程应用,是国内最早开展水下机器人技术研发,并以此为核心研究方向的专业水下机器人研发团队。研究方向包括遥控水下机器人、自主水下机器人、遥控水下机器人、收放系统和基础理论研究、载人潜水器控制系统、自主海洋观测技术、水下探测与作业技术等。
2.代表性项目:研制的水下机器人装备面向救助打捞、海洋资源探测、深水油气工程、海洋科学研究、海洋工程等应用领域,目前已经形成了包括遥控水下机器人、自主水下机器人、自主/ 遥控水下机器人、水下作业工具等系列实用的水下机器人技术装备。
3.代表性奖励:上世纪七十年代末至今,水下机器人研究室在水下机器人技术领域创造了多项全国第一,研究成果获得多项国家级和省部级科技成果奖,包括国家科技进步一等奖、中国科学院科技进步特等奖、中国科学院杰出科技成就奖等。
研究室目前在职110 余人,其中研究员14人、博士生导师6人。
基础部课题组介绍:
1.研究方向:从事新概念水下机器人、水下自主作业和水下超声检测方向的研究工作;
2.代表性项目:承担包括国家重点研发计划、国家自然科学基金等多项国家级研究项目,开展水下感知、水下自主作业、超声检测等方面的关键技术研究,同步推动项目论证和申请。
工作职责:
负责深海电液伺服控制方向研究,包括高功密驱动单元、深海一致性等方面;申请国家自然科学基金等项目,产出高水平学术论文;参与项目论证,掌握前沿发展,鼓励参加国际交流。
需求专业:
0802机械工程
0808电气工程
0809电子科学与技术
0811控制科学与工程
等相关专业