工作职责
1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现，包括、运动学、动力学控制、路径规划等；
2、优化算法以提高机器人的运动精度、响应速度和稳定性；
3、完成机器人运动学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动和控制性能；
4、参与机器人运动控制系统的整体架构设计，编写相关技术文档；
5、与机械、电子和软件团队协作，确保算法在实际系统中的有效集成；
6、参与机器人前沿控制技术跟进和预研。

任职资格
1、控制工程、计算机等相关专业背景；
2、熟悉机器人运动学、动力学和控制理论，熟练掌握常见的路径规划和运动控制算法（如PID控制、MPC、WBC等）；
3、有竞赛经验、论文发表或者开源项目贡献；
4、具备良好的数学基础和工程实践能力；