工作职责
1、负责机器人具身操作任务中强化学习/模仿学习等算法的设计、开发和优化；
2、负责算法的仿真训练，优化从模拟到现实(Sim2Real)的迁移技术，并在实际场景中进行验证；
3、研究多模态具身大模型，具备视觉、触觉、语言感知和决策能力，控制机器人与外部进行交互。
任职资格
1、精通Python编程语言，熟悉Pytorch、TensorFlow等深度学习框架；
2、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有相关领域有影响力的Paper者优先；
3、熟悉Transformer结构，了解PaLM、OpenVLA等多模态具身大模型。