岗位职责:
1. 硬件设计与开发：驱动器的硬件电路原理图设计、元器件选型、电路参数确定、PCB 布局布线，确保电路的可靠性和稳定性；根据项目需求，选型合适的电子元器件，进行成本控制和性能优化；参与硬件的调试与测试，解决硬件开发过程中出现的问题；
2. 性能测试与优化：制定并执行关节模组驱动器的性能测试方案，对驱动器的各项性能指标进行测试，根据测试结果，分析并定位性能瓶颈，提出优化措施，不断提升驱动器的性能表现；
4. 参与产品的可靠性测试，确保驱动器在各种工作环境下能够稳定运行；
5. 文档撰写与维护：撰写详细的硬件设计文档、测试报告等，确保技术资料的完整性和可追溯性；及时更新和维护相关文档，记录项目开发过程中的重要信息和变更内容；
6. 与机械设计团队紧密合作，确保驱动器的设计与机械结构相匹配，满足关节模组的空间和安装要求；与软件团队协作，共同提高关节模组的控制性能；
任职要求:
1．本科及以上学历，电子工程、电气工程、自动化、机电一体化等相关专业；
2．3年以上电机驱动、变频器、电源产品开发经验，有完整的项目从设计到量产经验；
3．精通常见的ARM、DSP、FPGA等芯片外围电路的开发应用；
4．精通常用功率器件IGBT、MOS、GaN、SiC的驱动与保护电路设计；
5．精通各种形式的磁编码器、电感式编码器等的硬件设计方法；
6．精通BUCK/BOOST DCDC、LDO电源硬件设计及其性能测试验证；
7．能使用至少一种常见EDA工具（Altium Designer/Cadence）完成多层板设计与布局优化；
8．具备EMC/EMI防护设计经验，能独立解决辐射、传导等干扰问题；
9．熟练使用示波器、逻辑分析仪、波形发生器等调试测试仪器分析和解决问题；