岗位职责：

1、负责机器人系统的核心集成工作，将具身大模型、传统感知、SLAM、运动规划与控制等模块进行深度融合，设计高内聚、低耦合的系统架构。

2、负责基于大模型的机器人高阶认知能力构建，包括对话交互、场景感知理解、任务规划、行为决策与动作生成等，支撑四足、人形等具身机器人的自然交互与智能执行。

3、研究多模态具身智能方法，融合视觉、语音、语言、触觉等模态，构建开放世界下的感知—认知—执行闭环，提升机器人对复杂任务与动态环境的适应能力。

4、推动大模型在边缘设备上的部署与优化，包括模型剪枝、蒸馏、量化、结构重构等技术，保障具身交互系统的实时性与稳定性。

5、牵头具身交互模型的场景落地工作，参与金融、政务、展厅等行业的实际部署，实现从实验室算法到实际产品的转化。

6、持续跟踪具身智能与大模型领域的前沿研究与技术演进，引入创新技术方案，参与团队能力建设与技术路线规划。

岗位要求：

1、计算机/自动化/机器人等相关专业，硕士及以上优先；

2、具备大模型理论与实践基础，熟悉主流预训练模型（如 BERT、GPT、LLaMA 系列）及其在多模态任务中的扩展形式（如 Llava、Qwen-VL 等）。

3、具备多模态感知与决策建模经验，能够将不同算法模块（如感知输出给规划，规划指令下发给运控）进行串联和集成，并解决其中的接口、时序、性能瓶颈等问题；

4、具备良好的系统思维与落地能力，对机器人系统中的感知、理解、决策、控制等模块有整体认知，能参与跨模组协同开发。

5、有实际的机器人、自动驾驶项目经验者优先。