职位职责：

1、负责机器人项目相关模块开发维护，对接上下游，按照项目时间节点完成安排的开发任务;

2、负责移动机器人底盘接口层软件开发维护，按要求完成新需求的对接与开发工作;

3、参与移动机器人底盘整体架构改造，承接对应模块和功能的开发实现;

4、负责相关软件开发文档和使用说明书的编写;

5、协助轮式人形机器人控制接口层软件的部分外设接入，完成对应的数据解析和代码封装;

职位要求：

1、计算机相关专业，本科或以上学历;

2、熟悉C/C++开发和CMake、Shell和Python自动化脚本编写;

3、熟悉ROS/ROS2、Qt、OpenCV、GTest和Sqlite数据库开发;

4、拥有TCP/UDP、WebSocket、ZMQ、MQTT和LibEvent开发经验;

5、熟悉Linux系统使用，了解系统应用移植、编译和环境部署;

6、熟练使用Git、SVN开发协助工具，拥有良好的代码管理意识;

7、良好的代码编写习惯，同时，拥有代码性能调优经验者优先;

8、良好的问题解决和逻辑思维能力，能够独立分析和高效解决问题;

9、良好的沟通协助能力和团队合作精神，能承受一定的工作压力;