主要职责
1. 负责机器人关节用无刷直流电机、永磁同步电机等高性能电机的电磁设计、热设计和结构设计。
· 负责高功率密度电机驱动器的硬件设计，包括功率电路、采样电路、通信接口及主控电路。
· 进行关键器件选型，如功率器件、位置传感器、磁性材料等。
2. 开发并实现先进的电机控制算法，如FOC、弱磁控制、在线参数辨识等。
· 优化控制环路，提升系统的动态响应、带宽和稳定性。
· 解决低速平稳性、转矩脉动抑制、过载保护等关键技术难题。
3. 使用仿真工具进行电机电磁场、热场和控制系统仿真。
· 搭建测试平台，对电机和驱动器进行全面的性能、可靠性和寿命测试。
· 与分析、整机团队紧密合作，进行系统联调和整机性能验证。
4. 与机械结构团队协作，优化电机与减速器、关节的集成设计。
· 与软件算法团队协作，实现底层驱动与上层运动规划的完美对接。
· 撰写详细的设计文档、测试报告和技术规范。
任职要求
1. 硕士及以上学历，电机工程、电力电子、自动化、机电一体化等相关专业。
2. 1年以上电机驱动器或伺服驱动器开发经验，有机器人、无人机、电动汽车等领域经验者优先。
3.精通电机原理和设计方法，熟悉电磁仿真软件。具备丰富的功率 electronics 硬件设计经验，熟悉MOSFET/IGBT驱动、PCB Layout EMC/EMI设计规范。
4. 精通C/C++在嵌入式平台上的编程，有STM32、TI C2000等主流MCU开发经验。 深入理解并实践过FOC等现代电机控制算法，对控制理论有扎实理解。
5. 个人素质： 具备出色的分析问题和解决问题的能力，对技术有热情，能承受压力，具备优秀的团队合作和沟通能力。
1. 有大功率、高转速电机设计经验者。
2. 熟悉各种位置传感器及其处理电路。
3. 在人形机器人、外骨骼或高性能工业伺服领域有实际项目经验者。