岗位职责：
1.负责研发面向智能制造场景的机器人视觉伺服系统，实现基于视觉的实时控制与反馈，包括视觉伺服的算法设计、开发与优化、6D抓姿（位姿）识别算法等。
2.参与机械臂操作任务的整体方案设计，包括目标检测、识别、定位与抓取路径规划。
3.结合深度学习、传统视觉算法等多种方法，提升复杂环境下的目标识别与操作鲁棒性。
4.与控制、系统等多学科团队协作，推动视觉伺服系统在实际机器人平台上的落地与优化。
任职要求：
1.计算机、自动化、机器人、电子工程、机器学习等相关专业硕士及以上学历，有相关工作经验者优先。
2.熟悉机器人视觉伺服（Visual Servoing）原理，具备相关项目经验。
3.熟练掌握6D姿态估计算法及其在机器人操作中的应用。
4.熟悉常用的深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow），具备目标检测、分割、姿态估计等算法开发经验。
5.熟悉OpenCV、PCL等视觉与点云处理库，具备三维重建、点云配准等相关经验者优先。
6.具备良好的编程能力，熟练掌握C++/Python，具备ROS开发经验者优先。
7.具备良好的团队协作能力、沟通能力和创新精神。