算法研发与实现：
负责3D视觉核心算法的研发、实现和优化，包括但不限于：3D重建、点云处理、立体视觉、深度估计、SLAM、多传感器融合（Camera/LiDAR/IMU）、6D位姿估计、3D目标检测与跟踪**等。
系统集成与部署：
将算法模块集成到完整的产品系统中，与软件工程师协作完成系统联调。
优化算法性能，以满足实际产品对实时性、精度和鲁棒性的苛刻要求。
参与算法的嵌入式部署（如Jetson, ARM等平台）或云端部署，并进行性能优化。
数据处理与评估：
负责3D视觉相关数据的采集、清洗、标注和管理。
设计并执行严谨的实验，对算法性能进行定量和定性评估，撰写评估报告。
与跨职能团队（硬件、软件、产品经理）密切合作，确保技术方案顺利落地。
任职要求
硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、机器人、应用数学等相关专业。
扎实的数学基础，精通线性代数、概率论、微积分和几何变换。
深入的3D计算机视觉领域研究或项目开发经验。
熟练掌握C++和 Python，具备良好的编程能力和代码风格。
精通至少一种主流深度学习框架（PyTorch / TensorFlow）。
熟悉常用的计算机视觉库（OpenCV, Open3D, PCL等）。
对3D视觉的某一方向有深入理解和实践经验（例如：熟悉基于深度学习的3D检测、熟悉大规模点云分割、或有丰富的VSLAM项目经验）。
有实际项目中将3D视觉算法部署到嵌入式平台（如NVIDIA Jetson, TX2, 树莓派等）的经验，熟悉模型量化、剪枝、蒸馏等优化技术（TensorRT, ONNX等）优先考虑。
熟悉多传感器标定和时空同步技术。
在大型开源3D视觉项目（如OpenMVG, Colmap, ORB-SLAM系列, VINS等）中有过贡献。
具备扎实的软件工程基础，熟悉Linux开发环境、Git版本控制和CI/CD流程。