核心职责：

1. 系统设计与开发：

负责基于CODESYS开发平台（V2或V3）进行PLC和CNC控制程序的架构设计、编程、调试与优化。

设计和实现复杂的多轴同步运动控制逻辑，包括点位运动、插补运动（直线、圆弧等）、电子凸轮、电子齿轮等。

开发高效、可靠的数据采集（DAQ）程序，实时获取传感器、编码器、IO等设备的数据。

设计并集成先进的误差补偿算法（如反向间隙补偿、螺距误差补偿、热变形补偿、振动补偿等），以提升系统精度。

编写结构清晰、可维护、可重用的ST、LD、FBD、CFC等PLC编程语言代码。

2. 集成与调试：

集成伺服驱动器、变频器、视觉系统、HMI/SCADA以及其他第三方设备。

在仿真环境和实际硬件上进行系统测试、联调与性能优化，确保系统满足严格的性能与精度指标。

分析并解决现场出现的各种技术问题，提供快速有效的解决方案。

编写详细的技术文档，包括设计规格书、测试报告、用户手册等。

3. 技术研究与应用：

跟踪运动控制、误差补偿及工业通信（如EtherCAT、PROFINET、OPC UA）的最新技术发展。

参与关键技术难题攻关，持续改进现有控制算法与系统架构。

为内部团队提供技术指导和培训。

任职要求：

本科及以上学历，自动化、机电一体化、电气工程、计算机控制等相关专业。

3年以上工业自动化控制系统开发经验，至少2年专注于使用CODESYS进行PLC/CNC应用程序开发。

深厚的运动控制理论基础与实践经验，熟悉多轴运动规划、轨迹生成及伺服调整。

扎实的数据采集与处理能力，熟悉模拟量/数字量IO、高速计数、通信协议等。

具备误差建模与补偿技术经验，了解常见的机械误差源及其软件补偿方法。

精通IEC 61131-3标准下的编程语言（ST、LD、FBD等）。

熟悉主流现场总线协议，如EtherCAT、PROFINET、Modbus TCP/RTU等，有实际项目集成经验。

具备良好的问题分析、调试和解决能力，能适应短期出差进行现场支持。

强烈的责任心、团队合作精神和良好的沟通能力。

优先考虑：

有在机床、机器人、半导体设备、包装机械、印刷机械等高端装备行业开发经验。

熟悉C/C++/C#等高级语言，并能与CODESYS平台进行交互开发（如开发自定义功能块、库或通信接口）。有基于PC的控制系统开发经验，或熟悉软PLC/软CNC技术。

了解机器视觉、预测性维护、数字孪生等相关技术在控制系统的应用。

具备MATLAB/Simulink进行控制算法仿真和代码生成的经验。