岗位职责
1. 核心系统开发与维护： 负责自动驾驶系统中基于Python的核心模块设计、开发与优化，可能涉及感知融合、预测、规划控制、仿真测试、数据 pipeline、车辆接口等子系统。
2. 算法工具链与框架构建： 开发和维护高效的算法研究、训练及评估工具链，支持深度学习模型的快速迭代与部署。
3. 数据驱动开发： 构建高性能、可扩展的数据处理、分析与可视化平台，处理海量自动驾驶传感器数据（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等），为算法优化提供数据洞察。
4. 仿真与测试： 参与自动驾驶仿真系统的开发，编写场景生成、回放测试和自动化评测脚本，提升测试覆盖率和效率。
5. 性能优化： 对关键Python代码进行性能剖析与优化，确保系统满足实时性要求。
6. 协同工作： 与C++工程师、算法研究员、测试工程师紧密协作，确保软件模块的顺利集成与系统稳定运行。
7. 代码质量与文档： 编写高质量、可维护的代码，并撰写清晰的技术文档。
任职要求
基本要求：
1. 教育背景： 计算机科学、软件工程、电子信息、机器人等相关专业本科及以上学历。
2. 编程能力：
· 精通 Python，深入理解其语言特性、常用设计模式和并发编程。
· 熟练掌握至少一种主流Python Web框架（如 Django, Flask, FastAPI）或数据处理生态。
· 具备良好的编程习惯和扎实的算法与数据结构基础。
3. 技术栈：
· 熟悉常用的数据库（如 MySQL, PostgreSQL, Redis）和消息队列（如 Kafka, ROS/ROS2）。
· 熟悉 Linux 开发环境，掌握 Git 等版本控制工具。
· 了解 Docker 等容器化技术。
4. 行业经验： 有自动驾驶、机器人、计算机视觉或相关领域的项目开发经验，了解自动驾驶系统基本架构。
5. 软技能： 强烈的责任心和自驱力，优秀的问题分析与解决能力，良好的团队沟通与协作精神。