工作职责：

1.面向基于二维码导航和SLAM导航的AGV/AMR物流搬运机器人应用场景；

2.负责IMU/轮式里程计/二维码/激光雷达/地纹信息等多源信息等融合定位，快速定位问题和提出优化方向；

3.解决打滑/偏载等引起的航迹推算异常问题；

提升定位精度和稳定性。

任职要求：

1.熟悉cartographer/LIO-SAM等主流SLAM开源算法；

2.精通C/C++等编程语言；

3.掌握常用的非线性优化算法（LM/BA）及非线性优化库（ceres/g2o）等；

了解ROS/ROS2等开源系统架构；

4.具有量产项目开发经验。